Jawabannya diperinci,
Jika masih talak 1 atau 2 dan masih dalam masa iddah, maka cukup rujuk biasa.

Jika masih talak 1 atau 2 dan sudah habis masa iddah, maka cara rujuknya dengan akad nikah baru ( harus ada mahar, wali dan saksi).

Jika sudah talak 3 atau bain, maka tidak boleh rujuk sama sekali kecuali memenuhi 5 syarat yg salah satunya adalah adanya muhallil. Juga adanya hubungan badan si perempuan dengan muhallil. Dan setelah ditalak bain oleh muhallil.

Referensi Matan Ghaayah wat Taqrib hal 33:

وإذا طلق امرأته واحدة أو اثنتين فله مراجعتها ما لم تنقض عدتها فإن انقضت عدتها حل له نكاحها بعقد جديد

فإن طلقها ثلاثا لم تحل له إلا بعد وجود خمس شرائط انقضاء عدتها منه وتزويجها بغيره ودخوله بها وإصابتها وبينونتها منه وانقضاء عدتها منه

Wallahu A’lam
Semoga bermanfaat.